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Soft modular pipe robot inspired by earthworm for adaptive pipeline internal structure
基于蚯蚓的自适应管道内部结构软模块化管道机器人
相关领域
模块化设计
机器人
管道(软件)
形状记忆合金
工程类
执行机构
机械工程
爬行
过程(计算)
软机器人
形状记忆合金*
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期刊:Smart Materials and Structures 作者:Jing Jiang; Feng Zhang; Lei Wang 出版日期:2024-08-28 |
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