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Learning A Simulation-based Visual Policy for Real-world Peg In Unseen Holes
在看不见的洞中学习基于模拟的真实世界Peg可视化策略
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一般化
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Liang Xie; Hongxiang Yu; Kechun Xu; Tong Yang; Minhang Wang; et al 出版日期:2022-01-01 |
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