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 ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV 基于ADRC-SMC的欠驱动AUV抗扰深度跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
跟踪（教育）
扰动（地质）
自抗扰控制
计算机科学
控制工程
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工程类
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生物
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物理
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心理学
古生物学
教育学
量子力学
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Chuan Liu; Xianbo Xiang; Yu Duan; Lichun Yang; Shaolong Yang 出版日期：2024-03-06 |
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