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 Deep Reinforcement Learning with Model Predictive Control for Path Following of Autonomous Underwater Vehicle 基于模型预测控制的深度强化学习在自主水下航行器路径跟踪中的应用
相关领域
强化学习
计算机科学
模型预测控制
水下
路径（计算）
控制（管理）
人工智能
控制工程
工程类
地质学
计算机网络
海洋学
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| 其它 |
期刊： 作者：Zheng Zhang; Xingwei Pan; Tianhao Chen; Dong Jiang; Zheng Fang; et al 出版日期：2024-07-28 |
| 求助人 | |
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