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标题
Energy Efficient Swing Leg Trajectory Planning For Quadruped Robots Walking On Rough Terrain
四足机器人在崎岖地形上行走的能量高效摆动腿轨迹规划
相关领域
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网址
https://doi.org/10.1109/robio49542.2019.8961550
DOI
10.1109/robio49542.2019.8961550 doi
其它 期刊：
作者：Tianjiao Liao; Shusheng Ye; Chang Lu; Chuen-Tsai Sun; Aidong Zhang
出版日期：2019-12-01
求助人
张亮 在 2023-12-07 19:26:43 发布自广东，悬赏 10 积分
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