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 FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry FEJ-VIRO：一致的第一估计雅可比目视惯性测距里程计
相关领域
测距
里程计
计算机科学
人工智能
雅可比矩阵与行列式
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杠杆（统计）
惯性参考系
估计员
算法
机器人
数学
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物理
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统计
电信
程序设计语言
量子力学
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| 其它 |
期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Shenhan Jia; Yanmei Jiao; Zhuqing Zhang; Rong Xiong; Yue Wang 出版日期：2022-10-23 |
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