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 Simulation Performance Evaluation of Pure Pursuit, Stanley, LQR, MPC Controller for Autonomous Vehicles 自主车辆Pure Pursuit，Stanley，LQR，MPC控制器的仿真性能评估
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期刊：IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 作者：Jia Liu; Zhiheng Yang; Zhejun Huang; Wenfei Li; Shaobo Dang; et al 出版日期：2021-07-15 |
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