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 Predefined-Time Robust Stabilization of Robotic Manipulators 机器人的预定时间鲁棒镇定
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Aldo Jonathan Muñoz‐Vázquez; Juan Diego Sánchez‐Torres; Esteban Jiménez‐Rodríguez; Alexander G. Loukianov 出版日期：2019-03-20 |
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