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 Multiple ships cooperative navigation and collision avoidance using multi-agent reinforcement learning with communication 基于通信多智能体强化学习的多船协同导航与避碰
相关领域
避碰
强化学习
钢筋
碰撞
计算机科学
人机交互
人工智能
工程类
计算机安全
结构工程
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| DOI |
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