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 A Dynamic CAV-Dedicated Lane Allocation Method With the Joint Optimization of Signal Timing Parameters and Smooth Trajectory in a Mixed Traffic Environment 混合交通环境下信号配时参数与平滑轨迹联合优化的CAV专用车道动态分配方法
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Xiancai Jiang; Qingpeng Shang 出版日期：2023-06-01 |
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