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 Tracking control of an underwater manipulator using active disturbance rejection 基于自抗扰的水下机械手跟踪控制
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期刊：Journal of Marine Science and Technology 作者：Qirong Tang; Daopeng Jin; Rong Luo; Rui Tao; Chonglun Li; et al 出版日期：2023-09-14 |
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