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Integrated planning and control of robotic surgical instruments for task autonomy
基于任务自主性的机器人手术器械集成规划与控制
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机器人
计算机科学
自动化
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:Fangxun Zhong; Yun-Hui Liu 出版日期:2023-06-01 |
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