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 Path Planning of UAVs Based on Collision Probability and Kalman Filter 基于碰撞概率和卡尔曼滤波的无人机路径规划
相关领域
计算机科学
卡尔曼滤波器
航向（导航）
运动规划
路径（计算）
避碰
实时计算
飞行计划
碰撞
星团（航天器）
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计算机安全
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期刊：IEEE Access 作者：Zhenyu Wu; Jinhuan Li; Jiaming Zuo; Shengming Li 出版日期：2018-01-01 |
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