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 Real-time Obstacle Avoidance for AUV Based on Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach 基于强化学习和动态窗口方法的AUV实时避障
相关领域
避障
强化学习
障碍物
灵活性（工程）
计算机科学
功能（生物学）
避碰
点（几何）
水下
无人机
人工智能
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
移动机器人
机器人
数学
海洋工程
控制（管理）
碰撞
几何学
统计
海洋学
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计算机安全
生物
法学
政治学
进化生物学
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| 其它 |
期刊：Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast 作者：Yue Shen; Xu Han; Dianrui Wang; Yixiao Zhang; Tianhong Yan; et al 出版日期：2020-10-05 |
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