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 Real-time Obstacle Avoidance for AUV Based on Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach 基于强化学习和动态窗口方法的AUV实时避障
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期刊：Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast 作者：Yue Shen; Xu Han; Dianrui Wang; Yixiao Zhang; Tianhong Yan; et al 出版日期：2020-10-05 |
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