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标题
Arbitrary 6-DOF large-angle tracking control for autonomous underwater vehicles via stochastic contraction stability and rotation matrix-based attitude representation
基于随机收缩稳定性和旋转矩阵姿态表示的自主水下航行器任意6自由度大角度跟踪控制
网址
DOI
10.1007/s11071-024-10433-0 doi
其它 期刊:Nonlinear Dynamics
作者:Weixing Liu; Zihan Xia; Changpeng Duan; Zhiyang Zhang; Bing Huang; Jianming Miao
出版日期:2024
求助人
长歌 在 2024-10-14 15:57:52 发布自湖南,悬赏 10 积分
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