标题 |
Arbitrary 6-DOF large-angle tracking control for autonomous underwater vehicles via stochastic contraction stability and rotation matrix-based attitude representation
基于随机收缩稳定性和旋转矩阵姿态表示的自主水下航行器任意6自由度大角度跟踪控制
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Weixing Liu; Zihan Xia; Changpeng Duan; Zhiyang Zhang; Bing Huang; Jianming Miao 出版日期:2024 |
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