CRRIK: A Fast Heuristic Algorithm for the Inverse Kinematics of Continuum Robot - 科研通

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标题	CRRIK: A Fast Heuristic Algorithm for the Inverse Kinematics of Continuum Robot CRRIK：连续体机器人逆运动学快速启发式算法相关领域反向动力学算法避障运动学计算机科学非线性系统反向启发式机器人收敛速度正向运动学控制理论（社会学）数学数学优化移动机器人人工智能几何学钥匙（锁）量子力学经典力学计算机安全物理控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-022-01672-7
DOI	10.1007/s10846-022-01672-7 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Haoran Wu; Junsheng Yu; Jie Pan; Guoxin Li; Xu Pei 出版日期：2022-06-24
求助人	踏实的寒烟在 2024-10-09 16:18:27 发布自河北，悬赏 10 积分
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