Piecewise strategy and decoupling control method for high pose precision robotic peg-in-hole assembly

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标题	Piecewise strategy and decoupling control method for high pose precision robotic peg-in-hole assembly 高位姿精度机器人孔中钉装配的分段策略与解耦控制方法
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2022.102451
DOI	10.1016/j.rcim.2022.102451 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Yuhang Gai; Bin Wang; Jiwen Zhang; Dan Wu; Ken Chen 出版日期：2023
求助人	调研昵称在 2025-02-17 15:06:45 发布自北京，悬赏 10 积分
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