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标题
Safe Voronoi-Based Coverage Control for Multi-Robot Systems with Constraints
基于Voronoi的约束多机器人系统安全覆盖控制
相关领域
沃罗诺图 分拆（数论） 计算机科学 数学优化 形心Voronoi细分 机器人 有界函数 算法 数学 人工智能 几何学 组合数学 数学分析
网址
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre59448.2023.10333067
DOI
10.1109/lars/sbr/wre59448.2023.10333067 doi
其它 期刊：
作者：André Chaves Magalhães; Guilherme V. Raffo; Luciano C. A. Pimenta
出版日期：2023-10-09
求助人
恋欣 在 2025-01-08 18:19:30 发布自天津，悬赏 10 积分
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