Trajectory Planning of Autonomous Vehicles Based on Parameterized Control Optimization in Dynamic on-Road Environments

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标题	Trajectory Planning of Autonomous Vehicles Based on Parameterized Control Optimization in Dynamic on-Road Environments 动态道路环境下基于参数化控制优化的自动驾驶车辆轨迹规划相关领域弹道参数化复杂度轨迹优化计算机科学运动规划计算控制理论（社会学）车辆动力学最优控制控制（管理）帧（网络）国家（计算机科学）控制工程工程类数学优化机器人人工智能算法数学物理天文电信汽车工程
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-020-01215-y
DOI	10.1007/s10846-020-01215-y doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Sheng Zhu; Bilin Aksun‐Güvenç 出版日期：2020-06-24
求助人	科研水神大队长在 2024-10-26 21:06:13 发布自江苏，悬赏 10 积分
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