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 Looking at Vehicles on the Road: A Survey of Vision-Based Vehicle Detection, Tracking, and Behavior Analysis 观察道路上的车辆：基于视觉的车辆检测、跟踪和行为分析综述
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Sayanan Sivaraman; Mohan M. Trivedi 出版日期：2013-12-01 |
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