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标题
Underactuated Mechanical Systems With Both Actuator and Actuated/Unactuated State Constraints: A Predictive Control-Based Approach
具有致动器和致动/非致动状态约束的欠驱动机械系统：一种基于预测控制的方法
相关领域
欠驱动 计算机科学 班级（哲学） 约束（计算机辅助设计） 执行机构 控制理论（社会学） 人工智能 数学 控制（管理） 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3230244
DOI
10.1109/tmech.2022.3230244 doi
其它 期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者：Meng Zhai; Ning Sun; Tong Yang; Yongchun Fang
出版日期：2023-06-01
求助人
松子 在 2023-11-23 09:55:58 发布自四川，悬赏 10 积分
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