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A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
一种柔软的机器人抓手，具有主动手掌和可重新配置的手指，用于完全灵巧的手持操作
相关领域
夹持器 工作区 可重构性 机器人 自由度（物理和化学） 软机器人 仿生学 执行机构 计算机科学 工程类 欠驱动 人工智能 模拟 控制工程 机械工程 物理 电信 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3098803
AI链接 uca.hal.science uca.frdoi.org
DOI
10.1109/lra.2021.3098803 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Amir Pagoli; Frédéric Chapelle; Juan Antonio Corrales Ramón; Youcef Mezouar; Yuri Lapusta
出版日期：2021-07-26
求助人
Taishan 在 2025-04-01 09:37:11 发布自湖北，悬赏 10 积分
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  • 1天前

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  • 1天前

    Taishan Taishan 求助人 Lv1 发起了本次求助

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