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 MACNS: A generic graph neural network integrated deep reinforcement learning based multi-agent collaborative navigation system for dynamic trajectory planning MACNS：一种基于集成深度强化学习的通用图神经网络动态轨迹规划多智能体协同导航系统
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期刊：Information Fusion 作者：Ziren Xiao; Peisong Li; Chang Liu; Honghao Gao; Xinheng Wang 出版日期：2024-01-11 |
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