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 Research on trajectory planning of sub-assembly and unit-assembly robot in shipbuilding industry 船舶工业分装与单元装配机器人轨迹规划研究
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期刊：Advances in Mechanical Engineering 作者：Yicun Xu; Yujie Ji; Jiong Yang; Lei Cheng; Haonan Wang; et al 出版日期：2022-07-01 |
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