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Model predictive approach to integrated path planning and tracking for autonomous vehicles
自动驾驶车辆集成路径规划与跟踪的模型预测方法
相关领域
运动规划
避碰
路径(计算)
跟踪(教育)
计算机科学
模型预测控制
碰撞
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车辆动力学
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期刊: 作者:Chao Huang; Boyuan Li; Masako Kishida 出版日期:2019-10-01 |
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