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Direction constraints adaptive extended bidirectional A* algorithm based on random two-dimensional map environments
基于随机二维地图环境的方向约束自适应扩展双向A*算法
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期刊:Robotics and Autonomous Systems 作者:Jiqing Chen; Mingyu Li; Yousheng Su; Wenqu Li; Lin Ye 出版日期:2023-07-01 |
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