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[高分]
 Operational Space Iterative Learning Control of Coupled Active/Passive Multilink Cable-Driven Hyper-Redundant Robots 耦合主/被动多连杆电缆驱动超冗余度机器人的操作空间迭代学习控制
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Jianqing Peng; Haoxuan Wu; Darwin Lau 出版日期：2022-05-23 |
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