标题 |
Path tracking control of a tractor-trailer wheeled robot kinematics with a passive steering angle
具有被动转向角的拖拉机-拖车轮式机器人运动学路径跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
运动学
弹道
拖拉机
拖车
运动控制
计算机科学
工程类
机器人
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控制(管理)
汽车工程
人工智能
物理
天文
经典力学
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DOI | |
其它 |
期刊:Applied Mathematical Modelling 作者:Yusheng Zhou; K.W. Chung 出版日期:2022-05-05 |
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