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标题
Path tracking control of a tractor-trailer wheeled robot kinematics with a passive steering angle
具有被动转向角的拖拉机-拖车轮式机器人运动学路径跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 运动学 弹道 拖拉机 拖车 运动控制 计算机科学 工程类 机器人 模拟 控制(管理) 汽车工程 人工智能 物理 天文 经典力学
网址
DOI
10.1016/j.apm.2022.04.025 doi
其它 期刊:Applied Mathematical Modelling
作者:Yusheng Zhou; K.W. Chung
出版日期:2022-05-05
求助人
和谐半仙 在 2024-10-21 16:56:50 发布自江苏,悬赏 10 积分
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