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A partially observable multi-ship collision avoidance decision-making model based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的部分可观测多船避碰决策模型
相关领域
避碰
强化学习
计算机科学
部分可观测马尔可夫决策过程
障碍物
避障
马尔可夫决策过程
碰撞
过程(计算)
人工智能
构造(python库)
防撞系统
机器学习
马尔可夫过程
马尔可夫链
马尔可夫模型
机器人
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期刊:Ocean & Coastal Management 作者:Kangjie Zheng; Xinyu Zhang; Chengbo Wang; Mingyang Zhang; Hao Cui 出版日期:2023-06-27 |
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