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 Theory and Experiment on Formation-Containment Control of Multiple Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Systems 多旋翼无人机编队牵制控制理论与实验
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xiwang Dong; Yongzhao Hua; Yan Zhou; Zhang Ren; Yisheng Zhong 出版日期：2018-02-20 |
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