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Reinforcement learning control of a humanoid robotic hand actuated by shape memory alloy
形状记忆合金驱动仿人机器人手的强化学习控制
相关领域
形状记忆合金*
仿人机器人
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Mingfang Liu; Zhirui Zhao; Wei Zhang; Lina Hao 出版日期:2021-01-18 |
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