标题 |
Crawling Soft Robot Exploiting Wheel-Legs and Multimodal Locomotion for High Terrestrial Maneuverability
利用轮腿和多模态运动实现高地面机动的爬行软机器人
相关领域
爬行
机器人
执行机构
软机器人
机器人运动
步态
计算机科学
工程类
导线
模拟
移动机器人
人工智能
机器人控制
生理学
医学
生物
解剖
大地测量学
地理
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Xinkun Ai; Haosong Yue; Wei Wang 出版日期:2023-12-01 |
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