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标题
Crawling Soft Robot Exploiting Wheel-Legs and Multimodal Locomotion for High Terrestrial Maneuverability
利用轮腿和多模态运动实现高地面机动的爬行软机器人
相关领域
爬行 机器人 执行机构 软机器人 机器人运动 步态 计算机科学 工程类 导线 模拟 移动机器人 人工智能 机器人控制 生理学 医学 生物 解剖 大地测量学 地理
网址
DOI
10.1109/tro.2023.3299530 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Xinkun Ai; Haosong Yue; Wei Wang
出版日期:2023-12-01
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lily 在 2024-12-17 12:36:49 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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