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 Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds 基于语义图的三维点云位置识别
相关领域
点云
计算机科学
稳健性（进化）
人工智能
图形
语义匹配
语义相似性
模式识别（心理学）
视觉对象识别的认知神经科学
代表（政治）
匹配（统计）
特征提取
理论计算机科学
统计
法学
化学
政治学
基因
政治
生物化学
数学
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| 其它 |
期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Xin Kong; Xuemeng Yang; Guangyao Zhai; Xiangrui Zhao; Xianfang Zeng; et al 出版日期：2020-10-24 |
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