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 Virtual torque control combining with modal decoupling research for hydraulic-driven lower limb exoskeleton robot 基于模态解耦的液压驱动下肢外骨骼机器人虚拟力矩控制研究
相关领域
外骨骼
解耦（概率）
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期刊：ISA Transactions 作者：Jinsong Zhao; Huidong Hou; Xianwei Niu; Yi Liu; Xia Lin; et al 出版日期：2025-02-01 |
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