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Estimation of Road Slope Based on IMU Error Compensation and GPS Based Multi-Sensor Fusion
基于IMU误差补偿和GPS多传感器融合的道路坡度估计
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期刊:Volume 5: Dynamics, Vibration, and Control 作者:Zeyu Xu; Haijiang Liu; Xiaohui Zheng 出版日期:2022-10-30 |
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