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书籍(章节) Collision Detection or Nearest-Neighbor Search? On the Computational Bottleneck in Sampling-based Motion Planning
碰撞检测还是最近邻搜索?基于采样的运动规划中的计算瓶颈
相关领域
瓶颈
计算机科学
碰撞
采样(信号处理)
k-最近邻算法
人工智能
模式识别(心理学)
计算机视觉
计算机安全
滤波器(信号处理)
嵌入式系统
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其它 |
期刊:Springer proceedings in advanced robotics 作者:Michal Kleinbort; Oren Salzman; Dan Halperin 出版日期:2020-01-01 |
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