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 Horizontal trajectory tracking control for an underactuated AUV adopted global integral sliding mode control 基于全局积分滑模控制的欠驱动水下机器人水平轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
反推
欠驱动
运动学
稳健性（进化）
弹道
滑模控制
李雅普诺夫函数
控制器（灌溉）
整体滑动模态
计算机科学
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生物化学
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期刊： 作者：Yunbiao Jiang; Chen Guo; Haomiao Yu 出版日期：2018-06-01 |
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