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Energy-Constraint Adaptive Time-Varying Formation Tracking for Multi-Agent Systems With Multiple Leaders and Bounded Unknown Inputs
能量约束自适应时变多智能体系统队形跟踪
相关领域
有界函数
控制理论(社会学)
能源消耗
李雅普诺夫函数
约束(计算机辅助设计)
正确性
跟踪(教育)
跟踪误差
趋同(经济学)
计算机科学
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数学优化
多智能体系统
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期刊:IEEE Transactions on Circuits and Systems Ii-express Briefs 作者:Ke‐Xing Yan; Tao Han; Bo Xiao; Huaicheng Yan 出版日期:2023-01-01 |
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