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C C I B A*: An Improved BA* Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles
一种改进的基于BA*的多无人地面测绘车协同覆盖路径规划方法
相关领域
符号
路径(计算)
算法
计算机科学
运动规划
数学
人工智能
算术
程序设计语言
机器人
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期刊:IEEE transactions on intelligent transportation systems 作者:Yong Ma; Yujiao Zhao; Zhixiong Li; Huaxiong Bi; Jing Wang; et al 出版日期:2022-10-01 |
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