Reinforcement learning path planning method incorporating multi-step Hindsight Experience Replay for lightweight robots

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标题	Reinforcement learning path planning method incorporating multi-step Hindsight Experience Replay for lightweight robots 结合轻型机器人多步事后诸葛亮体验重播的强化学习路径规划方法相关领域强化学习事后诸葛亮计算机科学机器人避障运动规划人工智能机器学习任务（项目管理）路径（计算）人机交互移动机器人工程类系统工程认知心理学程序设计语言心理学
网址	https://doi.org/10.1016/j.displa.2024.102796
DOI	10.1016/j.displa.2024.102796 doi
其它	期刊：Displays 作者：Jiaqi Wang; Huiyan Han; Xie Han; Liqun Kuang; Xiaowen Yang 出版日期：2024-09-01
求助人	大气绮露在 2024-09-05 17:24:35 发布自天津，悬赏 10 积分
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