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 Path Following Control of Autonomous Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Second-Order Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer Techniques 基于二阶滑模和非线性扰动观测器的四轮驱动电动汽车路径跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
非线性系统
滑模控制
扰动（地质）
鲁棒控制
控制工程
车辆动力学
控制系统
计算机科学
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生物
量子力学
生物化学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jiancheng Chen; Zhibin Shuai; Hui Zhang; Wanzhong Zhao 出版日期：2021-03-01 |
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