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标题
Lyapunov-based damping controller with nonlinear MPC control of payload position for a knuckle boom crane
关节臂起重机有效载荷位置非线性MPC控制的Lyapunov阻尼控制器
相关领域
控制理论（社会学） 有效载荷（计算） 李雅普诺夫函数 钟摆 控制器（灌溉） 有界函数 非线性系统 倒立摆 职位（财务） 弹道 繁荣 工程类 计算机科学 控制工程 数学 物理 控制（管理） 人工智能 数学分析 机械工程 计算机网络 农学 财务 量子力学 天文 环境工程 网络数据包 经济 生物
网址
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110219
AI链接 handle.net ntnu.nodoi.org
DOI
10.1016/j.automatica.2022.110219 doi
其它 期刊：Automatica
作者：Geir Ole Tysse; Andrej Cibicik; Lars Tingelstad; Olav Egeland
出版日期：2022-03-18
求助人
吃的饱饱呀 在 2025-04-21 19:13:28 发布自上海，悬赏 10 积分
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