Pose estimation of metal workpieces based on RPM-Net for robot grasping from point cloud

已完结

文献求助详情

标题	Pose estimation of metal workpieces based on RPM-Net for robot grasping from point cloud 基于RPM-Net的机器人抓取点云金属工件位姿估计相关领域点云姿势人工智能计算机视觉计算机科学机器人集合（抽象数据类型）点（几何）匹配（统计）可视化网（多面体）数学几何学统计程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1108/ir-03-2022-0081
DOI	10.1108/ir-03-2022-0081 doi
其它	期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Lin Li; Xi Chen; Tie Zhang 出版日期：2022-05-17
求助人	GSW 在 2024-07-17 16:50:01 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 任性大米完成签到，获得积分10

刚刚; 斯文败类上传了应助文件

1秒前; 酷波er上传了应助文件

2秒前; 疯狂的芷卉完成签到，获得积分10

3秒前; keep1997发布了新的文献求助10

5秒前; 天天天才完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI2S的应助被sss采纳，获得10

5秒前; Tomice发布了新的文献求助10

7秒前; lin完成签到，获得积分10

8秒前; yiryir完成签到，获得积分10

11秒前; 健壮小懒猪完成签到，获得积分10

11秒前; 严明完成签到，获得积分10

14秒前; 小心薛了你完成签到，获得积分10

15秒前; Orange的应助被tender采纳，获得10

15秒前; 师大刘亦菲完成签到，获得积分10

15秒前; 汉堡包上传了应助文件

16秒前; 111完成签到，获得积分10

17秒前; deswin完成签到，获得积分10

17秒前; 明时完成签到，获得积分10

19秒前; 生动的发带完成签到，获得积分10

19秒前; kannnliannn完成签到，获得积分10

19秒前; yikeguozi完成签到，获得积分10

21秒前; zhj发布了新的文献求助10

21秒前; mmmm的应助被科研通管家采纳，获得10

22秒前; ding的应助被科研通管家采纳，获得200

22秒前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

22秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

23秒前; 王磊完成签到，获得积分10

23秒前; qinqiny完成签到，获得积分10

24秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

25秒前; zhj完成签到，获得积分20

26秒前; 777完成签到，获得积分10

27秒前; CaoJing完成签到，获得积分10

28秒前; 微笑的白柏完成签到，获得积分10

29秒前; Hasee完成签到，获得积分10

29秒前; Loch完成签到，获得积分20

30秒前; 黑色幽默完成签到，获得积分10

31秒前; 微笑冰棍完成签到，获得积分10

33秒前; Liyipu完成签到，获得积分10

34秒前; 闪闪善若完成签到，获得积分20

34秒前