Research on adaptive obstacle avoidance algorithm of robot based on DDPG-DWA

已完结

文献求助详情

标题	Research on adaptive obstacle avoidance algorithm of robot based on DDPG-DWA 基于DDPG-DWA的机器人自适应避障算法研究相关领域避障控制理论（社会学）障碍物弹道避碰计算机科学机器人移动机器人数学优化数学人工智能控制（管理）碰撞计算机安全物理法学政治学天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2023.108753
DOI	10.1016/j.compeleceng.2023.108753 doi
其它	期刊：Computers & Electrical Engineering 作者：Shiqi Wang; Yiyi Hu; Z.Y. Liu; Lijun Ma 出版日期：2023-07-01
求助人	断刃在 2024-06-25 10:07:48 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 桐桐上传了应助文件

刚刚; lwz2688完成签到，获得积分10

1秒前; 李健的小迷弟的应助被shrimp5215采纳，获得10

1秒前; 甜蜜的指甲油完成签到，获得积分10

2秒前; bkagyin的应助被邮一颗树莓采纳，获得10

4秒前; 健壮延恶完成签到，获得积分10

5秒前; 晓晓雪发布了新的文献求助10

5秒前; Owen上传了应助文件

7秒前; CDI和LIB完成签到，获得积分10

7秒前; 奋斗的杰完成签到，获得积分10

7秒前; 鲜艳的皮皮虾完成签到，获得积分10

8秒前; 淳于安筠完成签到，获得积分10

10秒前; sanch完成签到，获得积分10

10秒前; Youth发布了新的文献求助10

10秒前; 轩辕书白完成签到，获得积分10

11秒前; 美少叔叔完成签到，获得积分10

11秒前; 晓晓雪完成签到，获得积分10

12秒前; 欢儿完成签到，获得积分10

12秒前; 大傻春完成签到，获得积分10

12秒前; 十七发布了新的文献求助10

13秒前; 红叶完成签到，获得积分10

14秒前; xiaoxin发布了新的文献求助10

14秒前; yzxzdm完成签到，获得积分10

16秒前; xiaoxin完成签到，获得积分10

19秒前; bwbw完成签到，获得积分10

19秒前; 24K纯帅完成签到，获得积分10

20秒前; t铁核桃1985完成签到，获得积分10

23秒前; bkagyin上传了应助文件

24秒前; 那英东完成签到，获得积分10

24秒前; 一只橘子完成签到，获得积分10

25秒前; 小小王完成签到，获得积分10

28秒前; 涂涂完成签到，获得积分10

28秒前; 芝诺的乌龟完成签到，获得积分0

28秒前; 鲁滨逊完成签到，获得积分10

29秒前; 邮一颗树莓发布了新的文献求助10

30秒前; 清凉茶完成签到，获得积分10

30秒前; 草莓熊1215完成签到，获得积分10

31秒前; 忧伤的八宝粥完成签到，获得积分10

32秒前; LRxxx完成签到，获得积分10

33秒前; yuan完成签到，获得积分10

35秒前