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 Kalman Filter and Moving Average Method based Human-Robot Interaction Torque Estimation for a Lower Limb Rehabilitation Robot 基于Kalman滤波和移动平均法的下肢康复机器人人机交互力矩估计
相关领域
卡尔曼滤波器
机器人
扭矩
计算机科学
跟踪（教育）
控制理论（社会学）
人机交互
模拟
人工智能
控制（管理）
心理学
教育学
物理
热力学
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