Robust trajectory tracking and control allocation of X-rudder AUV with actuator uncertainty

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标题	Robust trajectory tracking and control allocation of X-rudder AUV with actuator uncertainty 执行器不确定性X舵AUV鲁棒轨迹跟踪与控制分配相关领域方向舵控制理论（社会学）控制器（灌溉）弹道执行机构反推跟踪误差计算机科学运动学控制工程鲁棒控制工程类控制系统自适应控制控制（管理）人工智能物理电气工程天文海洋工程农学经典力学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105535
DOI	10.1016/j.conengprac.2023.105535 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Wenjin Wang; Tao Wen; Xiao He; Guohua Xu 出版日期：2023-07-01
求助人	C9 在 2024-09-02 13:23:00 发布自湖北，悬赏 10 积分
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