标题 |
Data-Driven Kalman-Based Velocity Estimation for Autonomous Racing
基于数据驱动卡尔曼的自主赛车速度估计
相关领域
卡尔曼滤波器
可解释性
里程计
计算机科学
人工智能
状态空间
控制理论(社会学)
扩展卡尔曼滤波器
控制工程
机器人
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移动机器人
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期刊: 作者:Adria Lopez Escoriza; Guy Revach; Nir Shlezinger; Ruud J. G. van Sloun 出版日期:2021-08-11 |
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