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 Robust Online Diagnosis of Inverter Open-circuit Switching Faults for Robotic Joints with BLDC Motors 无刷直流电机机器人关节逆变器开路开关故障的鲁棒在线诊断
相关领域
计算机科学
逆变器
直流电动机
有刷直流电动机
感应电动机
控制工程
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电气工程
电压
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