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 Edge-Enhanced Heterogeneous Graph Transformer With Priority-Based Feature Aggregation for Multi-Agent Trajectory Prediction 基于优先级特征聚合的边缘增强异构图变换器用于多智能体轨迹预测
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Xiangzheng Zhou; Xiaobo Chen; Jian Yang 出版日期：2024-01-01 |
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