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 Non-Singular Terminal Sliding Mode Controller with Nonlinear Disturbance Observer for Robotic Manipulator 具有非线性扰动观测器的机器人非奇异终端滑模控制器
相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
非线性系统
稳健性（进化）
滑模控制
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期刊：Electronics 作者：Keyou Guo; Peipeng Shi; Pengshuo Wang; Chengbo He; Haoze Zhang 出版日期：2023-02-08 |
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